5년 만에 개최된 한미 외교·국방장관 회담에서 눈에 띄는 대목 중 하나는 '한일 안보협력 강화'다.

1994년부터 정례적으로 회담을 진행해 온 한일 국방장관은 일본의 수출규제 조치에 따른 한일 군사정보보호협정 파기 여부를 둘러싼 신경전으로 2019년 11월 이후 한 차례도 만나지 않았다.

마지막 회담도 2019년 11월 당시 정경두 국방장관과 고노 다로 일본 방위장관이 태국에서 열린 제6차 아세안확대 국방장관회의 참석 당시 미국의 중재로 마지못해 이뤄진 바 있다.