7번 국도는 푸르른 동해를 따라가는 해안 드라이브 코스다.

직선화 공사로 상당 구간에서 바다와 멀어졌지만, 샛길로 빠져 조금만 이동하면 모래가 고운 백사장과 정겨운 포구, 끝없는 바다가 펼쳐진다.

이가리닻 전망대에서 해안을 따라 북쪽으로 약 13㎞ 올라가면 포항과 경계인 영덕 남정면 장사해수욕장 바닷가에 거대한 군함이 한 척 떠 있다.